インテリジェントカテーテルの応用における主な課題は、近端と遠端の間で双方向の信号、電流伝達、フィードバック回路を実現する必要があることです。インテリジェントカテーテルは、双方向のフィードバックと制御機構を組み合わせることで、遠端情報を使って双方向のフィードバック回路でリアルタイムに誘導する付加機能を実行し、遠端の治療を行うことができます。その過程で、カテーテル固有の狭い空間に複数のセンサーや機能モジュールを集積することが大きな課題でした。
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